"ការពន្យល់លម្អិតនៃសមាសភាព និងតម្រូវការនៃប្រព័ន្ធ Servo សម្រាប់មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន"
I. សមាសភាពនៃប្រព័ន្ធ servo សម្រាប់មជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន
នៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនទំនើប ប្រព័ន្ធ servo ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់។ វាត្រូវបានផ្សំឡើងពីសៀគ្វី servo ឧបករណ៍ servo drive យន្តការបញ្ជូនមេកានិច និងសមាសធាតុសកម្ម។
មុខងារសំខាន់នៃប្រព័ន្ធ servo គឺទទួលល្បឿនចំណី និងសញ្ញាបញ្ជាការផ្លាស់ទីលំនៅដែលចេញដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងលេខ។ ទីមួយសៀគ្វី servo drive នឹងធ្វើការបំប្លែងជាក់លាក់ និងការពង្រីកថាមពលនៅលើសញ្ញាបញ្ជាទាំងនេះ។ បន្ទាប់មក តាមរយៈឧបករណ៍ servo drive ដូចជា stepper motors, DC servo motors, AC servo motors, etc., and mechanical transmission mechanisms, actuating components like the machine tool's worktable and spindle headstock ត្រូវបានជំរុញឱ្យសម្រេចបាននូវចំណីការងារ និងចលនារហ័ស។ វាអាចនិយាយបានថានៅក្នុងម៉ាស៊ីនគ្រប់គ្រងលេខ ឧបករណ៍ CNC គឺដូចជា "ខួរក្បាល" ដែលចេញបញ្ជា ខណៈពេលដែលប្រព័ន្ធ servo គឺជាយន្តការប្រតិបត្តិ ដូចជា "អវយវៈ" នៃម៉ាស៊ីនគ្រប់គ្រងលេខ ហើយអាចប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាចលនាពីឧបករណ៍ CNC យ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
បើប្រៀបធៀបជាមួយប្រព័ន្ធដ្រាយនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនទូទៅ ប្រព័ន្ធ servo នៃមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនមានភាពខុសគ្នាសំខាន់ៗ។ វាអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនចលនា និងទីតាំងនៃសមាសធាតុសកម្មដោយត្រឹមត្រូវតាមសញ្ញាបញ្ជា ហើយអាចដឹងពីគន្លងចលនាដែលសំយោគដោយសមាសធាតុសកម្មជាច្រើនដែលធ្វើចលនាតាមច្បាប់ជាក់លាក់។ នេះតម្រូវឱ្យប្រព័ន្ធ servo មានកម្រិតខ្ពស់នៃភាពត្រឹមត្រូវ ស្ថេរភាព និងសមត្ថភាពឆ្លើយតបរហ័ស។
នៅក្នុងមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនទំនើប ប្រព័ន្ធ servo ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់។ វាត្រូវបានផ្សំឡើងពីសៀគ្វី servo ឧបករណ៍ servo drive យន្តការបញ្ជូនមេកានិច និងសមាសធាតុសកម្ម។
មុខងារសំខាន់នៃប្រព័ន្ធ servo គឺទទួលល្បឿនចំណី និងសញ្ញាបញ្ជាការផ្លាស់ទីលំនៅដែលចេញដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងលេខ។ ទីមួយសៀគ្វី servo drive នឹងធ្វើការបំប្លែងជាក់លាក់ និងការពង្រីកថាមពលនៅលើសញ្ញាបញ្ជាទាំងនេះ។ បន្ទាប់មក តាមរយៈឧបករណ៍ servo drive ដូចជា stepper motors, DC servo motors, AC servo motors, etc., and mechanical transmission mechanisms, actuating components like the machine tool's worktable and spindle headstock ត្រូវបានជំរុញឱ្យសម្រេចបាននូវចំណីការងារ និងចលនារហ័ស។ វាអាចនិយាយបានថានៅក្នុងម៉ាស៊ីនគ្រប់គ្រងលេខ ឧបករណ៍ CNC គឺដូចជា "ខួរក្បាល" ដែលចេញបញ្ជា ខណៈពេលដែលប្រព័ន្ធ servo គឺជាយន្តការប្រតិបត្តិ ដូចជា "អវយវៈ" នៃម៉ាស៊ីនគ្រប់គ្រងលេខ ហើយអាចប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាចលនាពីឧបករណ៍ CNC យ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
បើប្រៀបធៀបជាមួយប្រព័ន្ធដ្រាយនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនទូទៅ ប្រព័ន្ធ servo នៃមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនមានភាពខុសគ្នាសំខាន់ៗ។ វាអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនចលនា និងទីតាំងនៃសមាសធាតុសកម្មដោយត្រឹមត្រូវតាមសញ្ញាបញ្ជា ហើយអាចដឹងពីគន្លងចលនាដែលសំយោគដោយសមាសធាតុសកម្មជាច្រើនដែលធ្វើចលនាតាមច្បាប់ជាក់លាក់។ នេះតម្រូវឱ្យប្រព័ន្ធ servo មានកម្រិតខ្ពស់នៃភាពត្រឹមត្រូវ ស្ថេរភាព និងសមត្ថភាពឆ្លើយតបរហ័ស។
II. តម្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធ servo
- ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យលេខដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមកម្មវិធីដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។ ដូច្នេះ ដើម្បីដំណើរការស្នាដៃដែលមានភាពជាក់លាក់ និងគុណភាពខ្ពស់ ប្រព័ន្ធ servo ខ្លួនវាត្រូវតែមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ និយាយជាទូទៅ ភាពជាក់លាក់គួរតែឈានដល់កម្រិតមីក្រូ។ នេះគឺដោយសារតែនៅក្នុងការផលិតទំនើបតម្រូវការភាពជាក់លាក់សម្រាប់ workpieces កាន់តែខ្ពស់ឡើង។ ជាពិសេសនៅក្នុងវិស័យដូចជា លំហអាកាស ការផលិតរថយន្ត និងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក សូម្បីតែកំហុសតូចមួយអាចនាំឱ្យមានផលវិបាកធ្ងន់ធ្ងរ។
ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ប្រព័ន្ធ servo ត្រូវការប្រើបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ដូចជាឧបករណ៍បំលែងកូដ និងអ្នកគ្រប់គ្រង grating ដើម្បីត្រួតពិនិត្យទីតាំង និងល្បឿននៃដំណើរការសមាសធាតុក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ឧបករណ៍ servo drive ក៏ត្រូវមានក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ផងដែរ ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលរបស់ម៉ូទ័របានត្រឹមត្រូវ។ លើសពីនេះទៀតភាពជាក់លាក់នៃយន្តការបញ្ជូនមេកានិចក៏មានផលប៉ះពាល់យ៉ាងសំខាន់ទៅលើភាពជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធ servo ។ ដូច្នេះនៅពេលរចនា និងផលិតមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន ចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសសមាសធាតុបញ្ជូនដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដូចជា វីសគ្រាប់បាល់ និងមគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ ដើម្បីធានាបាននូវតម្រូវការច្បាស់លាស់នៃប្រព័ន្ធ servo ។ - ការឆ្លើយតបរហ័ស
ការឆ្លើយតបរហ័សគឺជាសញ្ញាសំខាន់មួយនៃគុណភាពថាមវន្តនៃប្រព័ន្ធ servo ។ វាទាមទារឱ្យប្រព័ន្ធ servo មានកំហុសតូចមួយបន្ទាប់ពីសញ្ញាបញ្ជា ហើយមានការឆ្លើយតបរហ័ស និងមានស្ថេរភាពល្អ។ ជាពិសេស វាត្រូវបានទាមទារថាបន្ទាប់ពីការបញ្ចូលដែលបានផ្តល់ឱ្យ ប្រព័ន្ធអាចឈានដល់ ឬស្ដារស្ថានភាពស្ថេរភាពដើមវិញក្នុងរយៈពេលដ៏ខ្លី ជាទូទៅក្នុងរយៈពេល 200ms ឬរាប់សិបមីលីវិនាទី។
សមត្ថភាពឆ្លើយតបរហ័សមានផលប៉ះពាល់យ៉ាងសំខាន់ទៅលើប្រសិទ្ធភាពដំណើរការ និងគុណភាពដំណើរការនៃមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន។ នៅក្នុងម៉ាស៊ីនដែលមានល្បឿនលឿន ពេលវេលាទំនាក់ទំនងរវាងឧបករណ៍ និងស្នាដៃគឺខ្លីណាស់។ ប្រព័ន្ធ servo ត្រូវតែអាចឆ្លើយតបទៅនឹងសញ្ញាបញ្ជាបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងកែតម្រូវទីតាំង និងល្បឿននៃឧបករណ៍ ដើម្បីធានាបាននូវភាពជាក់លាក់នៃដំណើរការ និងគុណភាពផ្ទៃ។ នៅពេលដំណាលគ្នានោះ នៅពេលដំណើរការស្នាដៃដែលមានទម្រង់ស្មុគស្មាញ ប្រព័ន្ធ servo ត្រូវតែអាចឆ្លើយតបយ៉ាងឆាប់រហ័សចំពោះការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាបញ្ជា និងដឹងពីការគ្រប់គ្រងតំណភ្ជាប់ពហុអ័ក្ស ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពនៃដំណើរការ។
ដើម្បីកែលម្អសមត្ថភាពឆ្លើយតបរហ័សនៃប្រព័ន្ធ servo ឧបករណ៍ servo ដំណើរការខ្ពស់ និងក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចាំបាច់ត្រូវអនុម័ត។ ឧទាហរណ៍ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ AC servo ដែលមានល្បឿនឆ្លើយតបរហ័ស កម្លាំងបង្វិលជុំធំ និងជួរបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនធំទូលាយ អាចបំពេញតម្រូវការម៉ាស៊ីនល្បឿនលឿននៃមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការទទួលយកនូវក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់ដូចជាការគ្រប់គ្រង PID ការគ្រប់គ្រង fuzzy និងការគ្រប់គ្រងបណ្តាញសរសៃប្រសាទអាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវល្បឿនឆ្លើយតប និងស្ថេរភាពនៃប្រព័ន្ធ servo ។ - ជួរបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនធំ
ដោយសារតែឧបករណ៍កាត់ផ្សេងគ្នា សម្ភារៈការងារ និងតម្រូវការដំណើរការ ដើម្បីធានាថាម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យលេខអាចទទួលបានលក្ខខណ្ឌកាត់ល្អបំផុតក្នុងគ្រប់កាលៈទេសៈ ប្រព័ន្ធ servo ត្រូវតែមានជួរគ្រប់គ្រងល្បឿនគ្រប់គ្រាន់។ វាអាចបំពេញបានទាំងតម្រូវការម៉ាស៊ីនល្បឿនលឿន និងតម្រូវការចំណីល្បឿនទាប។
នៅក្នុងម៉ាស៊ីនដែលមានល្បឿនលឿន ប្រព័ន្ធ servo ត្រូវការដើម្បីអាចផ្តល់នូវល្បឿនលឿន និងការបង្កើនល្បឿនដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការ។ ខណៈពេលដែលកំពុងផ្តល់ចំណីក្នុងល្បឿនទាប ប្រព័ន្ធ servo ត្រូវតែអាចផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំល្បឿនទាបដែលមានស្ថេរភាព ដើម្បីធានាបាននូវភាពជាក់លាក់នៃដំណើរការ និងគុណភាពផ្ទៃ។ ដូច្នេះជួរបទប្បញ្ញត្តិល្បឿននៃប្រព័ន្ធ servo ជាទូទៅត្រូវការឈានដល់ការបង្វិលជាច្រើនពាន់ឬរាប់ម៉ឺនក្នុងមួយនាទី។
ដើម្បីសម្រេចបាននូវជួរបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនធំ ឧបករណ៍ servo ដំណើរការខ្ពស់ និងវិធីសាស្ត្រកំណត់ល្បឿនចាំបាច់ត្រូវអនុម័ត។ ឧទាហរណ៍ ការប្រើប្រាស់បច្ចេកវិជ្ជាកំណត់ល្បឿនប្រេកង់អថេរ AC អាចដឹងពីបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន stepless នៃម៉ូទ័រ ជាមួយនឹងជួរបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនធំទូលាយ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងភាពជឿជាក់ល្អ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការទទួលយកនូវក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់ដូចជាការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់អាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការនៃបទបញ្ជាល្បឿន និងប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រ។ - ភាពជឿជាក់ខ្ពស់។
អត្រាប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យលេខគឺខ្ពស់ណាស់ ហើយពួកវាច្រើនតែធ្វើការជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងរយៈពេល 24 ម៉ោង។ ដូច្នេះ គេតម្រូវឱ្យធ្វើការដោយភាពទុកចិត្ត។ ភាពអាចជឿជាក់បាននៃប្រព័ន្ធនេះច្រើនតែផ្អែកលើតម្លៃជាមធ្យមនៃចន្លោះពេលរវាងការបរាជ័យ ពោលគឺរយៈពេលជាមធ្យមដែលមិនមានការបរាជ័យ។ ពេលវេលានេះកាន់តែយូរកាន់តែល្អ។
ដើម្បីបង្កើនភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ servo សមាសធាតុដែលមានគុណភាពខ្ពស់ និងដំណើរការផលិតកម្រិតខ្ពស់ចាំបាច់ត្រូវអនុម័ត។ ទន្ទឹមនឹងនេះ ការធ្វើតេស្តដ៏តឹងរ៉ឹង និងការត្រួតពិនិត្យគុណភាពនៃប្រព័ន្ធ servo គឺត្រូវការជាចាំបាច់ ដើម្បីធានាបាននូវដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។ លើសពីនេះ បច្ចេកវិទ្យានៃការរចនាមិនច្របូកច្របល់ និងកំហុសឆ្គងត្រូវតែត្រូវបានអនុម័ត ដើម្បីបង្កើនភាពអត់ធ្មត់នៃកំហុស និងសមត្ថភាពវិនិច្ឆ័យកំហុសរបស់ប្រព័ន្ធ ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានជួសជុលទាន់ពេលវេលានៅពេលដែលមានកំហុសកើតឡើង និងធានាបាននូវប្រតិបត្តិការធម្មតានៃមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន។ - កម្លាំងបង្វិលជុំធំនៅល្បឿនទាប
ម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យលេខច្រើនតែធ្វើការកាត់ធ្ងន់ក្នុងល្បឿនទាប។ ដូច្នេះប្រព័ន្ធ servo ចំណីត្រូវបានទាមទារឱ្យមានទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំធំក្នុងល្បឿនទាបដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃដំណើរការកាត់។
កំឡុងពេលកាត់ធ្ងន់ កំលាំងកាត់រវាងឧបករណ៍ និង workpiece មានទំហំធំណាស់។ ប្រព័ន្ធ servo ត្រូវការដើម្បីអាចផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីយកឈ្នះលើកម្លាំងកាត់ និងធានាបាននូវដំណើរការរលូននៃដំណើរការ។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ក្នុងល្បឿនទាប ឧបករណ៍ និងម៉ូទ័រ servo ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ចាំបាច់ត្រូវយកមកប្រើ។ ឧទាហរណ៍ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ដែលមានដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងភាពជឿជាក់ល្អ អាចបំពេញតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៃមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនដែលមានល្បឿនទាប។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ការទទួលយកនូវក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់ដូចជាការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់អាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាពបញ្ចេញកម្លាំងបង្វិលជុំ និងប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រ។
សរុបមកប្រព័ន្ធ servo នៃមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនគឺជាផ្នែកសំខាន់នៃម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យលេខ។ ដំណើរការរបស់វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពជាក់លាក់នៃដំណើរការ ប្រសិទ្ធភាព និងភាពជឿជាក់នៃមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន។ ដូច្នេះនៅពេលរចនា និងផលិតមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន សមាសភាព និងតម្រូវការនៃប្រព័ន្ធ servo ចាំបាច់ត្រូវយកមកពិចារណាយ៉ាងពេញលេញ ហើយបច្ចេកវិទ្យា និងឧបករណ៍ទំនើបៗចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសដើម្បីកែលម្អដំណើរការ និងគុណភាពនៃប្រព័ន្ធ servo និងបំពេញតម្រូវការអភិវឌ្ឍន៍នៃការផលិតទំនើប។